Humanoide Hand DH-Robotics Main humanoïde DH Robotics UDH-3-7-50 pour robot industriel

Normalkraft: 0,01 N, Scherkraft: 0,25 N
DH Robotics UDH-3-7-50 Humanoide Hand
Geschicklichkeit als Produktivität
Gebaut für allgemeines Greifen
Die UDH-3-7-50 ist eine dreifingrige
humanoide Hand von DH-Robotics
die hohe Tragfähigkeit
Präzision und vielseitige Manipulationsfähigkeiten für eine Vielzahl von Greifaufgaben kombiniert. Sie ist kompatibel mit gängigen Roboterplattformen und bietet umfassende Entwicklungs- und Simulationsunterstützung für eine schnellere Integration und Inbetriebnahme
während sie langfristige Zuverlässigkeit und Stabilität in Forschung und industriellen Anwendungen gewährleistet
Technische Daten
Parameterkategorie
Merkmal
Spezifikation
Struktur & Konfiguration
Anzahl der Finger
3
Gesamtabmessungen
89 × 84 × 105 mm
Gewicht
850 g
Aktive Freiheitsgrade (DOF)
7 DOF
Daumen ×3
Zeigefinger ×2
Mittelfinger ×2
Gelenktyp
Direktangetriebene Rotationsgelenke ±90°
Antrieb & Übertragungssystem
Antriebsart
Direktantrieb
rahmenlose Motoren
Übertragungsart
Flexible
spielfreie Mikro-Direktantriebsmodule
Bewegungs- & Kraftleistung
Nenn-Gelenkgeschwindigkeit
50 U/min
Nenn-Gelenkmoment
2,5 Nm
5 Nm
Nenn-Fingerspitzenkraft
50 N
Tragfähigkeit
15 kg
Kommunikation & Software
Versorgungsspannung
24 V – 72 V
Kommunikationsschnittstelle
RS-485 / CANFD / EtherCAT
Unterstützte Steuerungsmodi
Positions
Geschwindigkeits- und Kraftregelung
Unterstützung für Entwicklung
SDK
ROS2
Isaac
und MuJoCo
Digitales Zwillingsmodell
Hochpräzises URDF-Modell
Gazebo/Isaac Gym/MuJoCo
Tastsensor (optional)
Sensorplatzierung
Fingerspitzen
Taktiles Auflösungsvermögen
Taktiler Messbereich
3D-Krafterfassung
≥1 cm Näherungserkennung
Präzision & Haltbarkeit
Wiederholgenauigkeit Fingerspitze
±0,02 mm
Rotationsspiel Gelenkmodul
0,8°
Greiflebensdauer
≥ 1 Million Zyklen
Weitere Details und Bilder auf Anfrage
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